Mg:    PCC001610     PCC107411     PCC104400     GRD1074     PCC107400     PCC001610SLP     PCC107401     GRD937     PCC107410    
Rover:    GRD937     PCC107401     PCC001610     PCC107410     PCC001610SLP     PCC107411     PCC104400     GRD1074     PCC107400